第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
Real-time generation
。Line官方版本下载是该领域的重要参考
值得关注的是，携程在财报中提及，今年 1 月收到国家市场监管总局调查通知，目前调查仍在进行，公司正全力配合监管部门。
阻碍人民警察依法执行职务的，从重处罚。